优点:最接近继电器控制图缺点:不是所有的控制程序都适合用梯形图表达,比如一些数据运算、处理,分支跳转、循环逻辑等等所以,建议针对不同的工艺控制要求,选用不同的编程语言(LAD/FBD/ST/SFC)来进行混合编程