王阳明悟道悟出了致良知,知行合一。王阳明,本名王云,字伯安,号阳明,是明朝著名的思想家,军事家和文学家,心学的创始人,明正德元年被贬贵州龙场,在龙场认真研究儒家思想,史称龙场悟道,其核心思想是心即理,致良知,知行合一,其构成了阳明心学,回答完毕。