焦俊艳确实为高以翔哭过。因为焦俊艳和高以翔因为主演电视剧《遇见王沥川》成为很好的朋友,而且高以翔的为人也特别好,所以两个人都关系也非常好。高以翔因为意外去世以后,焦俊艳非常多伤心,也多次在公众场合表达了对高以翔的怀念。