居安思危的故事有以下几个：
1. 孙叔敖担任楚国令尹后，全城的官吏和百姓都来祝贺，唯有一个老人穿着麻布制的丧衣，戴着白色的丧帽前来吊丧。孙叔敖整理好衣帽出来接见了他，老人说：“地位越高，态度越谦虚；官职越大，处事越小心谨慎；俸禄已很丰厚，就不应索取分外财物。您严格地遵守这三条，就能够把楚国治理好。”孙叔敖谨受教，并把老人的话铭记在心。
2. 郑国给晋国送去金钱珠宝美女等贡品以求和。晋悼公把贡品分给大臣享乐。魏绛劝谏晋悼公不要只图享乐，要居安思危。晋悼公认为他言之有理，就采纳他的建议。
3. 魏征在《全唐文谏太宗十思疏》中提出“人君当神器之重，居域中之大，不念居安思危，戒奢以俭，斯亦伐根以求木茂，塞源而欲流长也”。
4. 野狼磨牙的故事：野狼磨牙并不是为了娱乐，而是为了保护自己。它把牙磨好，到那时就可以保护自己了。这个故事告诉我们做事应该未雨绸缪，居安思危，这样在危险突然降临时，才不至于手忙脚乱。
