1、组成不同
星云：星云是尘埃、氢气、氦气、和其他电离气体聚集的星际云。原本是天文学上通用的名词，泛指任何天文上的扩散天体。
星系：广义上星系指无数的恒星系（包括恒星的自体）、尘埃（如星云等）组成的运行系统。参考银河系，它是一个包含恒星、气体的星际物质、宇宙尘和暗物质，并且受到重力束缚的大星系。
星团：星团是指恒星数目超过10颗以上，并且相互之间存在物理联系（引力作用）的星群。由十几颗到几十万颗恒星组成的，结构松散，形状不规则的星团称为疏散星团，
他们主要分布在银道面因此又叫做银河星团，主要由蓝巨星组成，例如昴宿星团（又名昴星团）；上万颗到几十万颗恒星组成，整体像圆形，中心密集的星团称为球状星团。
2、分类不同
星云：就发光性质来说，可分为：被中心或附近的高温照明星（早于B1型的）激发发光的发射星云，因反射和散射低温照明星（晚于B1型）的辐射而发光的反射星云，部分地或全部地挡住背景恒星的暗星云（如猎户座马头）。
前两种统称为亮星云，其中亮度时有变化的叫作变光星云。反射星云同暗星云的区别，仅仅是在于照明星、星云和观测者三者相对位置的不同。
星系：星系主要分成三类：椭圆星系、螺旋星系和不规则星系。对星系类型更明确与广泛的描述会在哈柏序列的条目中叙述。
因为哈柏序列是根据视觉的型态，他也许会错过某些星系的重要特征，例如恒星形成率(在星爆星系或活跃星系的核心)。 透镜星系是介于椭圆星系和旋涡星系之间的一种星系。
星团：疏散星团，由十几颗到几千颗恒星组成的，结构松散，形状不规则的星团，主要分布在银道面因此又叫做银河星团，主要由蓝巨星组成，例如昴宿星团（又名昴星团）。
球状星团，由上万颗到几十万颗恒星组成，整体像圆形，中心密集的星团。
3、发现时间不同
星云：1758年8月28日晚，一位名叫梅西耶的法国天文学爱好者在巡天搜索彗星的观测中，突然发现一个在恒星间没有位置变化的云雾状斑块。
星系：在1610年，伽利略使用他的望远镜研究天空中明亮的带状物，也就是当时所知的银河，并且发现它是数量庞大但光度暗淡的恒星聚集而成的。
星团：677年，天文学家哈雷发现这个星团时误以为是一颗恒星。因为用肉眼虽然能直接看到它，却不能分辨出它内部团聚的恒星。人们给了它一个希腊字母，称其为半人马座ω（音omega，奥米加）。
