当然可以啊
英语中的时态都是通过谓语动词的变形来体现的agree加s用在第三人称单数中
She,He,It 就属于第三人称单数
一般现在时当中,谓语动词一般加s或esShe agrees to help you with the project.
然后过去时,表示结束的动作或已经发生了的动作
She agreed to help you with the project yesterday.
通常出现了明显的过去的表时间的状语,就要用过去时
当然agree加ed也是过去分词形式,这时候就是完成时了
She has/had agreed to help you with the project.