满足以下条件：
1、有符合法律规定的出资人；
2、有符合法律规定的公司名称；
3、有符合要求的组织机构、住所、财产或者经费；
4、法律规定的其他条件。
1．需要有八名以上专职人员，而且其中至少五名是已取得法律专业大专以上毕业文凭者；或已取得律师资格者；或实际从事法律专业工作（这包括在公、检、法和行政执法机关工作以及从事法律教学、研究工作）五年以上者。符合上述条件的离、退休干部按国家有关规定执行。
2.开办的法律咨询公司要有固定的办公地点和必要的办公条件。
3.必须自有资金三万元以上(注意：成立公司的须十万元以上)。
4.成立的法律咨询公司要有健全的财会制度。
《中华人民共和国公司登记管理条例》
第七条 省、自治区、直辖市工商行政管理局负责本辖区内下列公司的登记：
(一)省、自治区、直辖市人民政府国有资产监督管理机构履行出资人职责的公司以及该公司投资设立并持有50%以上股份的公司；
(二)省、自治区、直辖市工商行政管理局规定由其登记的自然人投资设立的公司；
(三)依照法律、行政法规或者国务院决定的规定，应当由省、自治区、直辖市工商行政管理局登记的公司；
(四)国家工商行政管理总局授权登记的其他公司。
第八条 设区的市(地区)工商行政管理局、县工商行政管理局，以及直辖市的工商行政管理分局、设区的市工商行政管理局的区分局，负责本辖区内下列公司的登记：
(一)本条例第六条和第七条所列公司以外的其他公司；
(二)国家工商行政管理总局和省、自治区、直辖市工商行政管理局授权登记的公司。
前款规定的具体登记管辖由省、自治区、直辖市工商行政管理局规定。但是，其中的股份有限公司由设区的市(地区)工商行政管理局负责登记。
设立咨询服务机构必须符合下列条件：
1、注册资本10万元以上(含10万元)；
2、有三名以上(含三名)在国家规定的职龄以内的专职从业人员，其中具有会计师以上(含会计师)专业技术任职资格人员不得少于两名；
3、法定代表人必须是职龄以内且具有会计师职称以上的专业技术人员；
4、有固定的办公地点和必要的设施。
法律咨询公司和律所的区别：
1、主要区别在于前者不能提供中介服务，而后者是典型的中介机构。
责任不同，前者是有限责任，后者是无限责任；主管机关不同，前者是工商机关。后者是司法行政机关（司法局）
2、前者按公司成立，股东出资；后者必须有符合条件的三名以上律师作为合伙人才能设立。
法律依据
《公司法》
第二十六条 有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。
法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。
