从地球自身的特性来看，地球是具有磁力的球体，因此，地心自然就会产生一种巨大的引力，把地球上的一切物质都牢牢地吸引着。
万有引力也存在于被认为是物质与反物质的物质之间，除爱因斯坦提出的广义相对论对牛顿万有引力理论略作修改外，万有引力在任何地方都是通用的。
引力归根结底是和质量有关，万有引力是把引力视为由质量引起的一种基本力，而爱因斯坦相对论则把引力视为质量引起的时空弯曲的表现。
地心引力的产生，是由于万有引力。地球本身有相当大的质量，所以也会对地球周围的任何物体表现出引力。
拿一个杯子举例，地球随时对杯子表现出引力，杯子也对地球表现出引力。
地球的质量太大了，对杯子的引力相对自身质量来说也就非常大，加速度也就比较大，所以，就把杯子吸引过去了，方向，就是向着地球中心的方向，这个力就是地心引力。重力并不等于地球对物体的引力。由于地球本身的自转，除了两极以外，地面上其他地点的物体，都随着地球一起，围绕地轴做匀速圆周运动，这就需要有垂直指向地轴的向心力，这个向心力只能由地球对物体的引力来提供。
我们可以把地球对物体的引力分解为两个分力，一个分力F1，方向指向地轴，大小等于物体绕地轴做匀速圆周运动所需的向心力；另一个分力G就是物体所受的重力。其中F1=mw2r(w为地球自转角速度，r为物体旋转半径)。
