1. 准备材料：大米、黑芝麻粉、核桃、红枣、水、冰糖等。
2. 核桃去壳，红枣去核，切成适量大小的块状。大米和糯米按照一定比例淘洗干净，浸泡10-20分钟。
3. 锅中加入适量水，放入大米和糯米，用大火煮沸，然后改用小火熬煮，期间需不断搅拌，以防糊锅。
4. 当粥熬煮至粘稠状时，加入黑芝麻粉，搅拌均匀，继续熬煮2-3分钟。
5. 接着加入核桃和红枣块，搅拌均匀，再熬煮2-3分钟，使粥品更加香浓。
6. 根据个人口味加入适量冰糖，搅拌均匀，使冰糖完全融化。
7. 最后，继续熬煮1-2分钟，让粥品更加入味，关火即可。
通过以上步骤，一道美味的芝麻粉粥就制作完成了。芝麻粉粥口感香浓，营养丰富，适合早餐或养生食用。当然，也可以根据个人口味和需求添加其他食材，如莲子、百合、山药等，以丰富口感和营养。
