20款宝马X5和23款宝马X5在外观、内饰和动力方面存在一些差异。
首先，外观方面，23款宝马X5的前脸采用了更加扁平化的大灯组，并采用了“X7同款”的设计。车身尺寸也有所增加，长宽高分别为5060mm/2224mm/1745mm，轴距为3105mm，相比20款车型更加宽敞。车尾部分，23款宝马X5的尾灯组内部进行了升级，并取消了中间的贯穿镀铬饰条。
内饰方面，23款宝马X5中控台上的物理按键相比老款车型更加简化，并搭载了最新版本的iDrive系统。座椅材质也进行了升级，采用了更加柔软的材质，提高了乘坐舒适性。
动力方面，23款宝马X5搭载了3.0T直列六缸发动机+48V轻混系统，最大功率为245千瓦，峰值扭矩为500牛米。相比20款车型，新车的动力参数有所降低。此外，23款宝马X5还提供了插电式混合动力版本，搭载3.0T直列六缸发动机+电机，最大功率为360千瓦，峰值扭矩为700牛米。
总体来说，23款宝马X5在外观、内饰和动力方面都有所升级和改进，但具体的选择还需根据个人需求和喜好来决定。
