世界上第一条高速公路是意大利于1924年开始修建的，长约80公里，其后德国（1928年）、荷兰（1936年）和美国（1937年）陆续修建。
德国是第一个提出修建高速公路网的国家，1933年到1942年已有高速公路3839公里。
美国掀起建设高速公路的高潮是在1956年颁布联邦资助公路法案后，平均每年修建3000公里，到20世纪80年代中期，已拥有高速公路8.4万公里，约占全世界高速公路网通车里程的60%，居世界第一位。
日本虽然从60年代起才开始修建高速公路，但高速公路发展速度很快，提出所谓“一日行动圈”的高速公路建设计划：在全国各地行车都可在2小时内进入高速公路，并在当天到达某个主要城镇。
德国艾伏斯的10公里长公路是德国第一条高速公路，同时也是世界首条高速公路。 1921年9月19日这条公路正式启用。艾伏斯公路位于柏林市的绿林与苑湖之间，是双线道的柏油路面,每道宽7. 8米，两道之间以草皮及灌木隔开。艾伏斯路段上有10个十字路口
