如果您想在PDF文档上手写批注，可以使用Adobe Acrobat Reader软件。请按照以下步骤进行操作：
1. 打开Adobe Acrobat Reader软件，并打开需要进行手写批注的PDF文档。
2. 在工具栏上找到“注释”（Comment）按钮，然后单击它展开注释工具栏。
3. 在注释工具栏上找到“涂鸦和画笔工具”（Pencil Tool），然后选择您想要使用的画笔。
4. 将光标移动到您想要添加批注的位置，然后使用鼠标或笔输入手写内容。
5. 如果需要更改笔迹的颜色或粗细，请在注释工具栏上选择相应的选项。
6. 如果需要保存您添加的手写批注，请在文件菜单中选择“保存”（Save）选项保存。
