不能，以下是挂不上P档的具体原因分析：
1、未加防冻液。有些车主给车加水或劣质防冻液，结果导致冬天特别冷的情况下，造成整个水路被冻住，发动机被冻裂，导致汽车水泵无法运作，打不着火，并且伤及发动机其他部件。
2、P档锁止电磁阀故障；为了安全考虑，防止车辆启动时误挂入其他档位，所以会有这个P档电磁阀，这个电磁阀需要接收到刹车踏板的信号才会释放。所以这2个部件是相关联，只要其中有一个部件出现了故障，就会导致排挡杆无法从P档推出挂入其他档位。
3、排挡杆总成内部出现了故障，排挡杆内部的齿轮受到了磨损，导致排挡杆卡住，前后拉动很吃力，所以导致无法挂挡和挂挡困难的故障出现。
奥迪A4l自动挡在行驶中是绝对不能挂p档的，p挡属于停车挡，就是说当车辆停止以后，拉起手刹才能挂p档，他有一个挂钩卡住齿轮防止车溜车，如果你在行驶中齿轮还在运动的情况下，会被短的话就有可能齿轮和挂钩，相互拉扯导致损坏，不当奥迪A4l，任何自动挡车型行驶中都不能挂p档
