制作皮蛋瘦肉粥海鲜粥的步骤如下：
1. 准备所有主料：大米50克、糯米20克、猪肉（磨肉）50克、瑶柱（干贝）10粒、人工菌（自己喜欢的品种都可以）100克、皮蛋1个、小葱3根、香菜2棵。特别注意的是瑶柱要提前几小时泡发好。
2. 把所有主材备好：大米和糯米淘洗干净，装满水泡发约20分钟；猪磨肉中加入一勺干淀粉、半勺盐和一勺料酒拌匀；人工菌尽量剁细；皮蛋尽量剁细；小葱和香菜切细备用。
3. 熬清粥：大米和糯米连同泡发的水放入锅中，用泡米的小碗加入大概4-5碗水，大火煮滚后转成小火慢熬，熬约25分钟直至水份收至一半。期间不加其他任何食材，包括盐，大米和糯米的香味会全部融入米汤中。
4. 熬清粥期间，将猪肉用食用油炒至8成熟备用。
5. 瑶柱（干贝）大概泡发6小时，发好后全部捏碎备用。
6. 清粥米汤收至一半时，加入捏碎的瑶柱（干贝）、八成熟的猪磨肉、剁碎的人工菌和皮蛋。
7. 加入所有备好的食材后，放入2勺盐和一碗清水，搅拌均匀，小火继续熬制，防止糊锅。
8. 熬制约20分钟后加入切碎的小葱和香菜，放入少量胡椒粉，拌匀后即可出锅。
以上就是制作皮蛋瘦肉粥海鲜粥的步骤，希望对你有所帮助。
