熟轻就驾组成成语

应该是“驾轻就熟”。驾轻就熟，汉语成语，拼音是jià qīng jiù shú，意思是赶着轻载的车走在熟路上。成语出处，唐·韩愈《关石处士序》：“若驷马驾轻车，就熟路，而王良、造父为之先后也。”

示例，魏巍《东方》第五部第九章：“在这一片野草漫漫的荒谷里，郭祥曾经活动过多次，对他早已是～的了。”