如果您在微信或其他语音聊天应用中发送了一条无法撤回的语音消息，您可以尝试以下方法清除：
1. 请求对方删除：您可以通过与对方沟通，请求他们在他们的设备上删除该语音消息。这样，虽然您无法在您的设备上删除该消息，但至少在对方的设备上已经不存在该消息了。
2. 避免共享：如果您不想让该语音消息在对方的设备上保留，请尽量避免将其转发给其他人。这样，虽然您无法删除该消息，但可以尽量减少其传播范围。
3. 删除相关聊天记录：在您的设备上，您可以删除与该语音消息相关的聊天记录。这样，虽然消息本身仍然存在，但您将不再看到它。
需要注意的是，在某些情况下，即使您删除了相关聊天记录，对方仍然可以看到您发送的语音消息。因此，在发送敏感或不希望保留的语音消息时，请务必谨慎。
