安装150挖机履带引导轮的步骤如下：
将挖机移动到平坦宽敞的场地上，关闭发动机。
找到掉落的导向轮，确认导向轮是否有损坏。
确认导向轮正确的安装位置，并准备好相关的工具。
如果需要更换导向轮，可以先将原有的导向轮卸下来，注意保留好轴承和垫圈等相关零件，然后安装新的导向轮。
如果是要重新安装原有的导向轮，可以将导向轮对准轮座上的安装孔，然后用螺栓和螺母将其固定，注意不要过紧或过松。
重新安装后，可以启动发动机进行试运转，确认导向轮是否安装牢固，是否正常工作。
以上步骤仅供参考，如果仍无法完成安装，建议寻求专业人士的帮助。
