传说中的虞朝之前的唐朝存在是不是（虞朝到唐朝中间经历了哪些朝代）

《史记·五帝本纪》正义中引《宗国都城记》云：“唐国，帝尧之裔子所封，汉曰太原郡，在古冀州太行恒山之西，其南有晋水。”《汉书·地理志》载：“晋阳本唐国，尧始都于此。”《都城记》说：“晋阳城北二里有唐城，尧所筑”朱熹的《诗集传》还在讲，唐城是帝尧所筑，唐城地处太原晋阳一带。 不过从时间上来看，当时唐尧应该只是一个人口相对密集的部族聚落，离国家的形式还有差距。