王芗斋先生膝下无子。只有二女，长女王玉贞次女王玉芳，其二人均得到父亲的真传！王先生一生授徒甚多，可谓桃李满天下，名气较大的有姚宗勋、尤彭熙、韩樵、张长信、赵道新、卜恩富、张恩桐、裘致和、窦世明、王选杰......等等。
有，根据王芗斋外孙是王松、王梅描述：我外祖父叫王芗斋（北方人称老爷），我和外祖父及小外婆一起生活了12年，在外祖父去世的头一年，我离开了他老人家，在共同生活的12年中，外祖父对我十分疼爱，他老人家虽然去世了三十多年，其音容笑貌至今铭刻在我脑海里。
我有两个外婆，大外婆叫吴淑琴，1954年去世，生育了我母亲王玉贞，二姨王玉芳两人。小外婆叫钱笑佛，她的名字是我外祖父起的，1962年去世，生育了王健之、王道南、王道庄、王玉白四人。他老人家对子女教育十分严格，要求子女爱国家，爱人民。
