ESP消除了跑了一会又出现了是什么问题（esp系统故障过一会儿又好了）

ESP控制模块系统故障，有可能系统某个车速传感器线路，或者传感器本身故障造成的，需要用检测设备进行解码，确定是哪个传感器故障，排除线路问题，建议更换车速传感器，一般故障就可以解决。