线性参数变化理论（线性模型参数估计推导公式）

线性变参数控制（Linear parameter-varying control），又称为线性时变控制，即同时满足线性系统和时变系统特征的控制方法，它满足控制系统叠加性与均匀性的特点，同时，当某个参数值随时间而变化时，整个特性也随时间而变化。

变参数控制可满足各种负荷或干扰的条件下对控制质量的要求，使控制过程质量最佳，可利用可编程序调节器具有的判断和运算能力，根据对象的要求，对参数加以适当的改变，从而提高控制质量。