太极拳的创立最早相传是元末明初武当张三丰所创。比较靠谱的是17世纪中叶，温县陈家沟陈王廷在家传拳法的基础上，吸收众家武术之长，融合易学、中医等思想，创编出一套具有阴阳开合、刚柔相济、内外兼修的新拳法，命名太极拳。 太极拳在陈家沟世代传承，自十四世陈长兴起开始向外传播，后逐渐衍生出杨式、武式、吴式、孙式、和式等多家流派。 清代中后期至民国，太极拳开始对外繁衍传播。陈长兴首传外姓弟子河北永年人杨露禅（名福魁，1799～1872），杨露禅学成回乡后到北京传拳，逐渐衍变创编出杨式太极拳。从这开始太极拳开始广为流传。
