齐桓公在继承君位 时得到了谁的帮助（齐桓公死后五个儿子继承顺序）

齐桓公不是在管仲的辅佐下，夺得国君之位的。是在在鲍叔牙的辅佐之下， 才夺得国君之位。而是在管仲的辅佐下，成为霸主的