可用右手定则判定力对轴的力矩的正方向:四个指头先指向力臂r的方向(x轴),然后向作用力F的方向(y轴)弯曲握拳(四指弯曲的方向一定指向F的方向),大拇指沿轴的方向(z轴)的指向就是力矩的方向;
如果大拇指沿轴的方向为z轴的正方向,该力矩为正;