您好，手动挡离合器在何时可以完全抬起取决于以下几个因素：
1. 车速：当车速增加到一定程度时，离合器可以完全抬起。通常，当车辆速度达到10-15公里/小时时，离合器可以完全抬起。
2. 发动机转速：当发动机转速与传动系统相匹配时，离合器可以完全抬起。这是为了确保发动机可以正常工作，并且能够提供足够的动力。
3. 油门控制：当你逐渐加大油门时，离合器可以完全抬起。这是为了确保发动机转速与车速相匹配，从而平稳地加速。
需要注意的是，离合器在起步时需要完全按下，以便将动力传递到传动系统。在车速逐渐增加时，可以逐渐松开离合器，直到完全抬起。抬起离合器的速度应该是缓慢而平稳的，以避免车辆颠簸或发动机熄火。
车辆发生明显抖动时，即可完全抬起离合器。
