越位规则是在1874年的足球规则中正式规定的。
不过，那时的越位规则跟现在的越位规则有很大的不同。
当时规定：攻方队员攻到前场，前面守方队员如果只有两个人（包括守门员）时，那么这个进攻队员就算越位了。
19世纪70年代初，足球运动开始在西方等国盛行起来，那时，普遍重视进攻，而不大注意防守。
这从当时一些国家常用的比赛阵形（1217，1226）就可以看得清清楚楚，放在前面的锋线队员竟多达六七个。
攻方攻到前场，就像决堤的洪水一样，势不可挡。
守方一抢到球，也往往容易偷袭成功。
这样，由于进攻的人多，防守的人少，造成攻与守的力量极不平衡，严重地影响了球技和战术的发展与提高。
另外，由于攻守双方缺少人数上势均力敌的对抗，比赛也就不那么激烈和精彩了。
为此，一些人便在战术阵形上动脑筋，有些人则在规则上想方设法给进攻一方以适当的限制。
越位规则便是在这样的背景下产生的。
