在游戏《地平线零之曙光》中，你可以通过以下步骤召唤马匹：
1. 首先，你需要找到一匹马。在游戏中的各个地区，你可以找到马匹，它们通常在草原或城镇附近的马厩或马圈中。
2. 当你找到一匹马时，靠近它并与之互动。这将打开与马匹互动的选项。
3. 选择"骑上马"或类似的选项。这将使你进入骑马模式，并开始控制马匹。
4. 一旦你骑上马，你可以使用马匹进行移动和探索。你可以使用控制器或键盘来控制马匹的移动，包括前进、后退、左转和右转等。
请注意，马匹在游戏中具有一定的速度和耐力，因此在长时间的骑行后，马匹可能会变得疲倦。你需要给马匹休息或喂食，以恢复它的耐力。
另外，马匹也可以成为你的战斗伙伴。你可以通过装备特定的马匹装备来增强你的战斗能力，并与马匹一起参与战斗。
