你好，西门子6RA70故障代码可以通过以下步骤进行查看：
1. 打开电机控制柜的门，找到6RA70模块。
2. 模块上有一个LED显示屏，显示故障代码。
3. 如果屏幕上显示“F00”，表示没有故障。
4. 如果屏幕上显示其他代码，可以参考西门子6RA70故障代码手册进行查询。
5. 手册中包含了各种故障代码及其解释，以及相应的解决方案。
6. 根据手册中的指导，进行相应的维修或更换工作。
需要注意的是，电机控制柜内部存在高压电源，维修时应注意安全，避免触电事故的发生。建议由专业人员进行维修。
使用modbus协议，通过PLC与调速器通讯，然后按照调速器说明书中相关故障代码地址，在PLC中读取即可。
