1.哆啦A梦
哆啦A梦（日语：ドラえもん），旧译为机器猫，是藤子·F·不二雄的漫画作品《哆啦A梦》中登场的猫型机器人，本作的主人公。名字的意思是铜锣（ドラ）卫门（えもん）。
哆啦A梦肚子上拥有四次元口袋，这个口袋直接通往四次元空间，再多的东西也放得下。害怕老鼠。平时的职责是照顾野比大雄。
2.野比大雄
野比大雄，简称大雄，是日本漫画家藤子·F·不二雄创作的科幻喜剧漫画《哆啦A梦》中的男主角。
大雄性子懦弱，胆小怕事，丢三落四。优点是有责任心，善良正直。是一个“为别人的不幸而伤心，会祈求别人幸福的人”。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质，扭转他不幸的命运的。
3.刚田武
刚田武，中文又译胖虎、技安。是日本动画及漫画《哆啦A梦》中一位重要的角色，设定在1964年6月15日出生。 刚田武在漫画中是所有孩子们里体型最胖最高的，外号“巨人”（ジャイアン），是英语 Giant的片假名读法，港台地区旧译技安是这个绰号的音译。
4.骨川小夫
骨川小夫（骨川 スネ夫、ほねかわ すねお），日本漫画《哆啦A梦》及其衍生作品中的角色。刚田武的好搭档，出生在日本东京练马区，小学五年级学生。
家境富裕，性格自大、骄傲、爱炫耀；很有艺术才能。常与胖虎一起欺负大雄。但有时也会站在大雄这一边。小夫在大长篇里表现出了勇敢和机智。虽然有种种缺点，但是仍然非常珍惜与大雄他们之间的友情，虽然不讨人喜欢，但是他也在改变自己。
5.源静香
源静香是日本漫画家藤子·F·不二雄的漫画《哆啦A梦》中的女主角，是主人公野比大雄的妻子。
她是一个心地善良，温柔可爱，聪明伶俐，而且在学校成绩良好的学生，受到不少人喜欢。爱洗澡、吃烤白薯，是个优秀的女孩子。
主要有哆啦A梦、野比大雄、源静香、刚田武、骨川小夫。配角有哆啦美、野比玉子、野比伸助、野比世修、出木杉英才等。
水田版《哆啦A梦》（ドラえもん）（一说《哆啦A梦新番》）是根据日本漫画家藤子·F·不二雄同名作品改编的动画剧。
