r挡到d挡可以不按锁止按钮吗（r挡到d挡可以直接切换吗）

不可以。

因为R到D有个保护装置,防止你挂档挂错的,不按住的话也可以，P档到R档肯定要按住锁定键，R档到N档是可以不用按的，N档到D档也是不用按的，N档到R档也是不用按的，D档到N档也是不用按的，但是要从R档到D档或者从D档到R档都是要按住的。

r挡到d挡需要按下锁止按钮，不然拉不动的。