扫地机器人通常会自动返回充电座充电，因此在使用过程中并不需要手动清理。但是，如果需要清理机器人的内部污垢，可以参考以下步骤：
1. 将机器人尘盒取出，将表面尘土擦拭干净。
2. 清理机器人主机轮子、主刷、边刷等，并清除机器人内部的垃圾。
3. 清理完机器人的垃圾后，可以给机器人主机充电。
希望以上内容对您有帮助。
1 扫地机器人通过内置的吸尘器和刷子来清理里面的污垢。
2 扫地机器人内置的吸尘器可以吸收地面上的灰尘、头发等杂物，而刷子可以清理地面上的污垢和碎屑。
3 扫地机器人在清理过程中会通过刷子将污垢推到吸尘器的进气口，然后通过吸尘器将污垢吸入机器内部的储存箱中。
4 一些高端的扫地机器人还配备了湿拖功能，可以通过湿拖布清洁地面上的污渍。
5 清理污垢是扫地机器人的基本功能，但不同品牌和型号的扫地机器人可能在清理效果和方式上有所差异，消费者在选择时可以根据自己的需求和预算进行选择。
