罗马法形成发展的原因条件有:1、平民为保障自身权益而与奴隶主贵族不断斗争；
2、罗马统治者为维护和稳定统治对罗马法高度重视；
3、法学家的努力；
4、罗马帝国不断扩张，帝国境内政治经济活动中的新问题和新矛盾以及民族关系复杂等促使统治者对罗马法不断完善。
生产力的发展和私有制的出现，为了保护私有财产对律法产生新的需求。
氏族社会解体，奴隶与奴隶主的矛盾，平民和贵族的矛盾推动了罗马法的成型，为其出现提供了社会和阶级基础。
阶级制度的划分和奴隶制国家的成型。
罗马共和国时期的罗马，地域十分狭小。小国寡民。这种地理条件和国情是罗马法出现的客观条件。
罗马法不断发展的原因条件是罗马的不断扩张，原来的法律不能适应所有人和所有地区。
古代的罗马是一个国家,今天它是意大利首都的名称.也就是一个城市的名称.（提供的线索）古代欧洲的这些国家大多数是源自一个比较小的地域,如：罗马帝国,环地中海统一了欧、亚、非三大洲的许多领土,但是,最早发端于罗马地点.
随着罗马国家的形成,按照西方历史学的发展迅速,在奴隶制这样的阶段,在罗马国家内部有一些矛盾产生.当时罗马国家社会上主要是两个部分人,一部分是居于统治地位的叫各种各样的贵族,奴隶主.另一种是居于被统治地位的,平民.奴隶严格讲和这两类人在法律上的地位是截然不同的.按照古代罗马法的说法,奴隶通常被视为是一种特别的物.也就像财产一样,那么,在这个阶段,平民当然要维护他们原本就不多的权益.所以,随着社会的发展,各种利益社会分配的矛盾,平民觉得原有的一套法律,越来越不公平.
主要体现在：旧贵族按照传统习惯垄断了当时的法律,也就是当时主要的一些法律形式表现为一种习惯法,习惯法存在的特点更多的就是所谓不成文.也可以理解,如：今天可以谈到法律,想到的就是那些能够看得见的,但是实际上我们的社会生活当中,要遵守的一些基本规则,有些并不是要形成为一个个今天看到的法律条文.如男的去男厕所,女的去女厕所,这是一种习惯.
根本原因是统治阶级为了适应统治的需要而产生的。理由是 罗马共和国已经从共和制逐渐转为元首制，罗马共和国已经开始走向了罗马帝国时代，共和国时期的罗马法已经逐渐不使用了，所以必须变化和改进罗马法，与时俱进。
