闭环步进和伺服的区别有以下几点：
1. 控制原理不同：闭环步进是通过控制脉冲来控制电机运动，而伺服是通过控制电机的电流、速度、位置等参数来实现精密控制。
2. 系统响应速度不同：伺服系统响应速度比步进系统快，可以实现更高的加速度和更高的定位精度。
3. 负载能力不同：伺服系统可承受更大负载，而步进系统则因为采用开环控制，当负载达到一定程度时容易失步。
4. 适用范围不同：伺服系统适用于高精度、高速度控制，而步进系统适用于低成本、低精度要求的应用场景。
5. 价格不同：伺服系统价格较高，而步进系统价格相对较低。
1、控制精度不同：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同：一个是开环控制，一个是闭环控制。
3、低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象，一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，而伺服电机在低速时不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。
4、矩频特性不同：步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
5、过载能力不同：步进电机不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。
6、运行性能不同：步进电机为开环控制，启动频率过高或负载过大易产生丢步或堵转的现象，停止时转速过高则易出现过冲现象。伺服系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
7、速度响应性能不同：步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用合适的控制电机。
