相传伏虎罗汉因救人间于水火，无奈触犯天条，被玉帝贬黜至民间历练，降龙罗汉甘愿一同前往。这也是后来降龙被贬化身济公，伏虎生死追随的原因。
根据玉帝的安排，伏虎罗汉投胎于东汉末年一官宦世家，年少聪颖则胸怀大志，善权谋，多思略。复姓司马，单名懿。司马懿隐忍蛰伏，韬光养晦，人称冢虎。然而，司马懿欲以臣子之命得天下，逆天而为，后世必遭天谴。
降龙罗汉得知其变，晚两年投胎于琅琊阳都。降龙罗汉自幼饱读圣贤之书，通各家之兵法，熟谙奇门遁甲之术。复姓诸葛，单名亮，字孔明，号卧龙。诸葛亮此生志在规劝司马懿卧虎山中，切不可觊觎天下。
诸葛亮本是真龙之身，天子之命，但其无上位之心。何况刘备三顾茅庐，怀有知遇之恩。诸葛亮联吴抗魏，草船借箭、火烧赤壁，不光是尽心辅佐刘备，也是想见到司马懿。
终于，司马懿出山，空城计发生时两人得以相见。司马懿已看出城中无人，本想引兵杀入。但其被诸葛亮琴声所扰，恢复了一丝神识，隐隐知道了诸葛亮的身份。诸葛亮苦心相劝，司马懿并未答应，收了杀念后就撤军了。
直至刘备西去，诸葛亮依然奏表北伐，鞠躬尽瘁，死而后已。其想再次面见司马懿相劝，可惜最终在五丈原抱恨而终。
司马懿杀曹爽后，大权在握，登天一步之遥。临终前，司马懿心生悔恨，想起了诸葛亮之前的话，最终醒悟。诸葛亮都可以隐藏真龙之身，而我这没有的又在争抢什么！告之后人还权于曹魏。
得了权势的人又怎么可能放下权利呢，最终司马氏归三国于晋。只是这司马后人便是遭了天谴，一连几个傻子帝王。天下最终被胡人所乱，不光司马家，黎明百姓更是深受其苦。
降龙伏虎二人经历生死别离，伏虎更是破了杀障，二人得以重回仙班，“卧虎藏龙”的事迹也在各仙家传为美谈。
《卧虎藏龙》是2006年长江文艺出版社出版的图书，作者是清末民初北京武侠小说作家王度庐。小说讲述清朝年间九门提督之女玉娇龙与沙漠大盗罗小虎的爱情悲剧。玉娇龙为了维护家庭的声誉，不得不嫁给鲁翰林，但又始终与罗小虎割不断情丝。不久。玉娇龙假装跳崖殉母，迩出了无爱的家庭。
玉娇龙与罗小虎相遇后，悲喜交加，但不愿作盗妇，于是消然离去，独走大漠。江湖文化意识与贵族文化意识的冲突，爱与恨的情感纠葛及其矛盾，使小说中的悲剧蕴涵着对人生的思考和反讽。
