1.性质不同：公使是国家元首向他国派遣来的位低于大使的常驻外交使节。大使是国家元首向他国国家元首派遣的最高级常驻外交代表及代表国家出席国际会议的临时外交使节。
2全称不同：公使全称为“特命全权公使”或“全权公使”。大使全称为“特命全权大使”，是最高一级的外交使节。
3地位不同：公使为外交使节的第二等级，由国家元首派遣，其所受礼遇仅次于大使，但实质地位、职务以及所享受的外交特权与豁免同大使相同。大使由一国元首向另一国元首派遣，享有比其他两个等级（公使、代办）的外交使节更高的礼遇，有权请求驻在国元首接见，与驻在国高级官员谈判。
