长城皮卡的变速箱挡杆拆卸具体步骤如下：
1. 用扳手拆下挡杆上的螺丝，并用梅花扳手卸下挡杆球座的四个螺丝。
2. 将车辆的前轮驱动轮架设在支架上，移开变速器下框板，并拆下集中器的挡杆端盖及O型圈即可拆下挡杆。
3. 在挡杆承载架之下看到第五挡双掌片及勾爪，用扳手轻轻拨动勾爪，拆卸第五挡双掌片及勾爪。
4. 用特制的工具拆下行程杆，并拆下三档行程杆及挡位杆后端盖，再拆下挡杆下端的O型圈、挡杆球座及挡杆里面的O型圈和挡杆零件即可拆下挡杆。
需要注意的是，如果你没有专业工具和维修经验，建议不要自行操作，应该寻求专业的汽车维修中心或技师协助拆卸，以避免错误操作导致更大的损坏。
