北京中轴线是自元代至今以来北京城市东西对称建筑的对称轴，北京市诸多建筑亦位于此条轴线上。
在元代，元大都城墙即为左右对称，南边正门丽正门即在中轴线上。皇城坐落在中轴线上，也是左右对称的。
但自皇城以北，中轴线向西偏斜2°。在这个偏斜中轴线上的地安门向西偏离子午线200多米，而元大都的钟鼓楼已向西偏离子午线近300米。这个偏斜的中轴线顺延270余公里后，即为忽必烈入主中原前的国都元上都（今锡林郭勒正蓝旗兆奈曼苏默）。
北京中轴线是指明清北京城的中轴线，北京的城市规划具有以故宫城为中心左右对称的特点，很多建筑都建筑在对称轴上，称为中轴线。北京的中轴线南起永定门，北至钟鼓楼，直线距离长约7.8公里。
中轴线指一个轴对称的图形、建筑等物品的中心线，所有轴对称的物品过这条线上翻折回重合。中轴线代表了：旋转体的轴线、非旋转体的对称线，亦可以表示未画出物体所存在的位置。
故宫处在北京中轴线上。中轴线从永定门到钟鼓楼，全长7.7公里的中轴线是古都北京的中心标志，也是世界上现存最长的城市中轴线。京中都在850多年前北京被称作京中都，又称为金中都，具体指广安门那个位置。1213年、1214年、1215年成吉思汗三次攻打金中都，并于1215年5月31日攻克金中都，并改名为燕京，后来元世祖忽必烈在此基础上建立了元大都。
