挖掘机驱动原理主要是通过液压传动和机械传动来实现的。挖掘机的主要工作装置，如斗杆、动臂、铲斗等，都是由液压缸和液压马达等液压执行机构组成。当挖掘机工作时，发动机产生的动力通过液压泵输出，并传递给液压执行机构，产生推力来挖掘土壤、石块等物料。同时，挖掘机还配备了传动系统，如车桥、驱动轮等，来实现挖掘机的移动和转向。
此外，挖掘机还采用了电子控制系统，如发动机控制器等，来控制挖掘机的功率和速度，使其更加高效和安全地工作。这些液压和机械系统的配合，使得挖掘机能够完成各种复杂的挖掘作业。
挖掘机是全液压驱动的，发动机输出端直接驱动液压泵，液压泵为全车提供动力，全车所有动作都是液压驱动，包括伸缩油缸、回转马达、行走马达。而控制液压油方向的设备叫做阀组、分配器，由驾驶室内控制手柄（先导手柄）来完成。
挖掘机可以无限旋转，而链轨行走不受影响，这都是“中央回转接头的功劳”，挖机动力总成在车架上半部分，负责提供动力，而底盘的行走马达则是由车架上半部分的动力总成驱动。上下车架之间是通过液压管路来传输动力的。
