工藤新一见过世良真纯的妈妈吗

见过的。

在十年前的时候，世良真纯一家子都在沙滩上，因为世良玛丽不同意大儿子赤井秀一去参加FBI，母子两大打出手，是新一出现开始推理赤井秀一。

见过。

第一次见是在十年前（第936话《浪涛的魔法师》），沙滩度假时见过。

第二次见是在第809话《红衣女的惨剧（报仇）》的结尾处：工藤新一（也就是柯南）在找手机时，无意间在屏幕上看见世良真纯和她妈妈的合照。