《银河奥特曼》的主题曲为《Legend of Galaxy银河的霸者》、《ULTRA BRAVE》，片尾曲为《星光》。
主题曲：
1.《Legend of Galaxy银河的霸者》：
作词：高见泽俊彦，作曲：高见泽俊彦
编曲：高见泽俊彦、本田优一郎
演唱：宫野真守、高见泽俊彦
2.《ULTRA BRAVE》：
作词：内藤大湖，作曲：高见泽俊彦
编曲：高见泽俊彦、本田优一郎
演唱：内藤大湖、高见泽俊彦
片尾曲：
《星光》（Starlight）：
作词：丸山真由子，作曲：丸山真由子
编曲：丸山真由子，演唱：奥特超特急
银河奥特曼主题曲中文名叫做《银河奥特曼之歌》。
