可以。
腐竹本身就是一个熟食,腐竹是将豆浆加热煮沸后,经过一段时间保温,表面形成一层薄膜,挑出后下垂成枝条状,再经干燥而成。其形类似竹枝状,称为腐竹。用开水泡后就可以直接吃的,不用煮。在凉拌作料前一般都需要用开水焯一下,水先烧开再放腐竹,焯的时间不要长,顶多3、5分钟就可以了,作料提前准备好,焯好以后直接把腐竹放入作料碗里。
腐竹是一种天然、健康、易于消化的食品,富含蛋白质、矿物质等多种营养元素。一般来说,腐竹是需要煮熟之后才能食用的,这样可以确保其安全性和易于消化。不煮腐竹直接食用是有一定危险性的。