用机械或者清洗剂，具体情况如下：
发泡胶顾名思义就是一种具有发泡特性和粘结特性的胶，它主要用于建筑门窗边缝、构件伸缩缝及孔洞处的填充、密封、粘结。是依靠湿气固化的聚氨酯弹性密封发泡材料。
如果发泡胶已经固化或干燥，则通常通过机械清洁将其清除，例如用美工刀刮擦清洁，但如果刮花时间太长，则表面层可能会变黄，因此外观效果会很差。
对于未固化的泡沫胶，我们可以使用清洁剂将其除去，必须用专业清洗剂才能洗掉，建材市场上就有专门清洗发泡胶的清洗剂。
丙酮跟发泡剂一样，都是有机物,极性相同，根据相似相溶原理,可以达到清洗效果。有人说汽油也是可行的，原理相同，不妨也试试。
