经历了五个时期：太古代，远古代，古生代，中生代，新生代。
1、太古代：地球刚形成，没有陆地，一片汪洋。约开始于46（或50）亿年前，结束于24亿年前。发现的化石仅有晚期出现的菌类和低等的蓝藻。由于经过多次的地壳变动和岩浆活动，所有岩石受到深度的变质，所以化石很难保存下来。
2、元古代：出现陆地的雏形。晚期亚欧板块开始分离。海洋中出现单细胞的浮游生物。从距今25.0亿~8.0亿年的漫长时期内，生物界由原核生物演变为真核生物，占主导地位的是菌类、藻类，因此元古代也称作菌藻时代
3、古生代：亚欧大陆的七大板块基本开成。藻类的产生、低等无脊椎动物的产生，少量植物的产生。古生代包括寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪、二叠纪。其中寒武纪、奥陶纪、志留纪又合称早古生代，泥盆纪、石炭纪、二叠纪又合称晚古生代。
4、中生代：可分为三叠纪，侏罗纪和白垩纪三个纪，动植物的大量产生和繁殖，天气开始形成，恐龙经历了产生和灭绝。
5、 新生代：新生代，距今6500万年是地球历史上最新的一个地质时代。新生代被分为三个纪：古近纪和新近纪和第四纪。新生代以哺乳动物和被子植物的高度繁盛为特征，由于生物界逐渐呈现了现代的面貌，故名新生代，即现代生物的时代。
有五个世纪：从古到今是太古代、元古代、古生代、中生代和新生代。
1.太古代距今24亿年以前，地球表面已经形成了原始的岩石圈、水圈和大气圈。地壳很不稳定，火山活动频繁，岩浆四处横溢。最低等的原始生命开始产生。
2.元古代距今24亿年至6亿年，这时地球上大部分仍然被海洋掩盖着。"元古代"就是原始生物的时代，这时出现了海生藻类和海洋无脊椎动物。
3.古生代距今6亿年至2.5亿年，海洋无脊椎动物空前繁盛。以后出现了鱼形动物，一种用鳍爬行的鱼出现了，并登上陆地，成为陆上脊椎动物的祖先。
4.中生代距今2.5亿年至0.7亿年，历时约1.8亿年。这是爬行动物的时代，恐龙曾经称霸一时，这时也出现了原始的哺乳动物和鸟类。
5.新生代距今只有7000万年左右。新生代被子植物大发展，各种食草、食肉的哺乳动物空前繁盛。自然界生物的大发展，最终导致人类的出现，古猿逐渐演化成现代人。
