在PLC编程中，插入定时器可以通过以下步骤完成：
首先，选择一个可用的定时器数据块，并将其分配给一个变量。
然后，设置定时器的时间基准，例如毫秒或秒。
接下来，使用逻辑元件（例如触发器或计数器）来触发定时器的启动。在定时器启动后，可以使用逻辑元件来监视定时器的运行状态，并在达到设定的时间后执行相应的操作。
最后，根据需要，可以重置或停止定时器。这样，就成功地插入了定时器功能。
在PLC编程中，插入定时器是通过选定所需的定时器类型（比如ON延时定时器或OFF延时定时器）并将其插入到程序中实现的。然后，需要设置定时器的时间参数，例如定时器的时间基准、预设时间等。
当PLC程序运行时，定时器会开始计时，在达到预设时间后，定时器会产生一个输出信号，可以用于控制其他部件的操作。通过插入定时器，PLC程序能够实现精确的时间控制，提高生产效率和精度。
