车辆更换了半轴是不需要更换变速箱油的。
当汽车上的半轴出现故障后， 需要及时更换。这时候需要把和半轴连接的轮胎轮毂，以及固定底座螺丝包括悬挂系统支架垫全部拆卸下来。把半轴附件全部拆卸后，更换新的半轴装回拆件即可。是不需要更换变速箱油的
更换半轴的时候最好把半轴油封和齿轮油一起换了，因为更换半轴，肯定是坏了或是磨损的太厉害了，才需要更换，磨损下来的铁渣子全部在齿轮油里，你如果不换，铁渣子继续在齿轮油里跟着转动，也会加入新半轴的磨损，只要拆半轴，油封内径就会出现密封不严的情况，会造成漏齿轮油，我建议更换齿轮油和半轴油封。
