要在钢梁上加钢柱并实现刚性连接，可以采用以下方法：
1. 设计刚接方式：先根据具体的结构需求和荷载要求，进行刚接设计。可以采用焊接、螺栓连接或槽口连接等不同方式。确保连接点布置合理，具备足够的刚度和强度。
2. 准备连接材料：根据设计要求，选择合适的连接件和材料，如焊条、螺栓、强度适当的连接板等。确保选用的连接材料符合相关的标准和强度要求。
3. 准备连接部位：在需要加钢柱的钢梁上进行合适的准备工作。即清理和处理相应的连接部位，确保表面光滑，去除任何可能影响连接质量和可靠性的障碍物，如锈蚀、油污等。
4. 进行刚接操作：根据设计需求和所选连接方式的要求，进行具体的刚接操作。如果是焊接方式，需要使用适当的焊接方法和焊接电流、电压等参数进行焊接。如果是螺栓连接方式，需要使用适当的螺栓、螺母和垫圈，按照规定的预紧力进行紧固。
5. 进行质量检查：完成刚接后，应进行质量检查，确保连接的刚性和稳定性。检查焊接接头是否牢固，螺栓连接是否合理紧固，连接部位是否有明显的变形或裂纹等。如发现问题，及时进行修复或调整。
6. 进行验收测试：完成刚接后，进行相应的验收测试，确保连接的质量和可靠性。可以进行荷载测试或力学性能测试，以验证连接的刚性和强度是否符合要求。
需要强调的是，刚接工作涉及到工程结构的安全性和稳定性。对于复杂的结构或特殊的要求，建议咨询专业的结构工程师或遵循相关的建筑规范和标准，以确保连接的质量和可靠性。
