13米的半挂车，若是东风牌，车头大约是2.4米，车头与车身的过渡大约是1.4米，即总长约16.8米。询问开车司机，半径8.4米，可以一次性安全转变。最小半径是多少，我还没有精确的数据。
大型消防车转弯半径需要12.0 米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：
道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0 米左右是安全的。
