要，苦瓜榨汁应该使用熟的苦瓜。
熟的苦瓜比生的苦瓜更有营养，并且口感更好。
生的苦瓜会有更强烈的苦味，并且可能对人体消化系统产生不良影响，而熟的苦瓜已经减小了苦味并且更容易消化。
熟的苦瓜榨汁可以加入一些其它的水果或蔬菜一起榨汁，例如加入苹果或胡萝卜等，这样口感更加丰富，并且也能够增加营养。
另外，想要更好的味道和口感，可以加入少量的柠檬汁或蜜糖。
通常情况下，制作苦瓜汁时不需要将苦瓜煮熟。苦瓜榨汁的常见方法是将去皮后的苦瓜切成小块，然后使用榨汁机或搅拌机将其榨取成汁。煮熟苦瓜可能会导致汁液变稠，口感也会有所不同。然而，如果你对苦味敏感或者希望减少苦味，可以尝试将苦瓜浸泡在盐水中一段时间后再榨取汁液，这样可以降低苦味的强度。
另外，如果你打算使用苦瓜来烹饪其他菜肴，煮熟苦瓜可能会更适合。总的来说，制作苦瓜汁时通常不需要将苦瓜煮熟，但具体做法可以根据个人喜好和需求进行调整。
