皮亚杰认为人的认知发展可以分为四个阶段： (1)感知运动阶段(0～2岁)，儿童的思维开始萌芽，获得“客体永久性”概念； (2)前运算阶段(2～7岁)，其思维特征是：思维的单向性、思维的刻板性和不可逆性、自我中心等； (3)具体运算阶段(7～ll岁)，其特征是：多向思维、思维的可逆性、失自我中心、具体逻辑推理等； (4)形式运算阶段(11～16岁)，这一阶段思维摆脱了具体事物的束缚，把内容与形式区分开来；思维特征是认识命题关系；进行“假设——演绎”推理。
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分为四个阶段：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段。
- 感知运动阶段(0-2岁左右):主要特征是仅靠感觉和动作适应外部环境，获得了客体的永恒性。
- 前运算阶段(2-7岁):主要特征是万物有灵论，认为一切事物都有生命；一切以自我为中心；思维具有不可逆性和刻板性；没有守恒概念。
- 具体运算阶段(7-12岁):主要特征是能够进行数量、空间、时间等方面的逻辑推理；能够使用符号表示概念。
- 形式运算阶段(12岁以上):主要特征是能够进行抽象思维，理解抽象概念。
