g28指令前面为什么要加g91（g28前面为什么用g91而不是g90）

是为了将机器坐标系设置为相对坐标系，以便更好地控制机器运动。G28指令本身是用来定位机器的，如果不加G91，则机器会按照绝对坐标系运动，可能会出现意外的结果。